Heřmanice leží 18 km severozápadně od Chotěboře a 2 km od Vilémova v nadmořské výšce 353 metrů. Jedná se malou klidnou obec ležící jižně od Železných hor. Součástí Heřmanic je osada Bučovice.
Dominantu obce tvoří kostel sv. Bartoloměje, který stojí uprostřed hřbitova v západní části obce. První zmínka o něm pochází z roku 1352. Kostel byl původně gotický, v 17. století byl přestaven na barokní. Ve 14. a 15. století sídlila na místní malé tvrzi drobná šlechta.